Urbano Lóes nasceu em Minas Gerais em 1917, em plena Primeira Guerra Mundial. .

Foi casado por 40 anos com a atriz Lídia Mattos. Era pai do comerciante Urbano Lóes Júnior, da médica Tania Matos Lóes, da atriz e cineasta Dilma Lóes,hoje, corretora de imóveis e do poeta Luiz Carlos Lóes. Uma das netas é a atrizVanessa Lóes, casada com o ator Thiago Lacerda.

Urbano faleceu em 22 de março de 1980 no Rio de Janeiro, em decorrência de um câncer no pâncreas.